Il existe des motifs primaires qui se placent à l’origine psychologique du comportement. Ces motifs se rejoignent pour dire que l’origine de la motivation est interne.
Les motifs primaires, qui visent à expliquer l’origine de la motivation d’un point de vue psychologique, sont de deux ordres : les instincts et les besoins. Cependant comme le montre la discussion sur les besoins il est possible de distinguer les besoins physiologiques et les besoins psychologiques

Représentation intégrée des motifs primaires